연혁
- 1973
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- 06.11 밀양 군립 도서관 개관
- 1989
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- 01.01 밀양 시립 도서관으로 개칭(시 승격에 따라)
- 1991
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- 03. 26 밀양 도서관으로 개칭(1991.3.25 조례 개정)
- 1998
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- 04. 01 도서관 청사 이전 개관
- 1999
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- 03.09 도서대출 전산화 실시(바코드 시스템 도입)
- 2001
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- 02.19 경상남도 평생학습관 지정
- 02.23 공공도서관표준자료관리시스템(KOLASII) 설치
- 2002
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- 04.12 디지털자료실 개실
- 2010
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- 10.07 도서관청사 삼랑진읍 이전 신축개관
- 2016
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- 05.17 경상남도 통합공공도서관 표준자료 관리시스템(ILUS) 설치
- 11.21 유아자료실 증축 (삼랑진양수발전소 지원)
- 2019
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- 03.01 경상남도교육청 밀양도서관으로 개칭(2018.12. 조례 개정)
경상남도교육청 지역 인문학 센터 지정
경상남도교육청 평생학습관 지정 - 11.27 2019. 공공도서관 협력업무 유공 기관 문화체육관광부장관상 수상
- 03.01 경상남도교육청 밀양도서관으로 개칭(2018.12. 조례 개정)